イタリア・フィレンツェ生まれ。5歳で孤児となり、イタリア・マニエリスムの代表的作家の伯父アーニョロ・ブロンズィーノに養子としてひきとられる。画家であった亡父の血を受け継いで、若い頃からデッサンに才能を示した。ローマに出てミッシェル・アンジェに師事。フィレンツェに戻って以降、伯父と同じくメディチ家の援助を受け、教会や公共建築に付随した絵画の制作を委ねられた。アッローリは肖像画で成功を収め、師匠ブロンズィーノの理想化された形体上の純粋性を引き継ぎながら、ミケランジェロ・ブオナローティを源泉とする形体の増幅、ラファエロ・サンティに影響を受けたリズム感などの個人的な趣向を両立させようと試みた。デッサン技法に関する著書も出版している。