パリに生まれる。父ジャン=ルイも彫刻家であった。父とロベール・ル・ロランに師事し、1725年、ローマ賞を受賞。1738年、アカデミー正会員となった。ルイ15世に仕え、ヴェルサイユ宮殿のネプチューンの泉を飾るための《オケアノスと海獣》を制作した。国王の肖像彫刻家にも任命され、ポンパドゥール夫人やマリー・アントワネットをはじめ、ヴォルテール、ディドロなどの文化人に至るまで数多くの胸像・立像を手がけた。アカデミーにおいては1768年にフランソワ・ブーシェの後任としてアカデミーの学長に就任。自身の工房では、エティエンヌ＝モーリス・ファルコネやジャン＝アントワーヌ・ウードン、ジャン・バティスト・ピガールなど後進も育てた。